Supongo que el sleep sera como el enable, y funciona como dices cuando esta en low el motor no tendria corriente, la manera de probarlo esque sino tiene correinte se mueve con la mano con facilidad porque no estan alimentadas las bobinas, es como si estubiera suelto.
El problema de usar esto es que si en tu aplicacion el motor no tiene q aguantar una fuerza esta bien , pero si algo hace fuerza en el al ponerlo a low se moveria.