no, il loop fallo veloce, poi metti una if che se sono trascorsi almeno 20ms aggiorni l'output dei motori (vedi l'esempio nell'IDE blinkWithoutDelay)
no, il loop fallo veloce, poi metti una if che se sono trascorsi almeno 20ms aggiorni l'output dei motori (vedi l'esempio nell'IDE blinkWithoutDelay)