est ce que tu es sur que "0" est la bonne position de ton serial.list[] ?
arduinoPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); // Set arduino to 9600 baud
Pour le savoir, tu fais ça :
// List all the available serial ports
println(Serial.list());
Ainsi tu peux voir sur quel port se trouve ton Arduino et tu remets la même position à la place de "0" (chez moi c'est "2").