Nossa valeu mesmo, voces ajudaram muito agora so mais uma perguintinha e eu finalizo meu projeto xD:
O meu motor de passo tem 6 fios (é um motor unipolar) eu ja consigui distinguir os dois lados:
Lado 1 (3 Fios): Preto, Vermelho, Azul
Lado 2 (3 Fios): Amarelo, Branco, Laranja
só que tem um problema eu sei que de cada lado existe 1 fio comum (onde eu vou ligar esse fio na alimentação) mas eu nao to conseguindo identificar esses fios comuns e o pior eu não consigui achar nenhum datasheet do meu motor =/ (comprei ele usado)
e outra depois que eu identificar os 2 fios comuns os outros 4 fios é so eu ligar nas saidas do ULN2003 ou eu preciso identificar o fio A no lado 1 e o fio A no lado 2 ?