In genere, come certamente sai, un sensore non si deve programmare, quasi sempre si tratta di trasduttori, quindi ti restituiscono un valore di tensione (o più semplicemente una resistenza, come nel caso di NTC e Fotoresistenze) proporzionale (nella maggior parte dei casi) al valore rilevato. Se lo usi con Arduino ti basta interfacciarlo (a volte basta il collegamento diretto, ma quello lo capisci dal datasheet) con un ingresso analogico, fare una converisone via software e poi leggerlo sul montor seriale. Tutte queste operazioni le trovi anche negli esempi della Guida Ufficiale.