Muchas gracias por el código, es practicamente igual que el que tengo yo, cada botón manda un número o letra que reconoce el arduino, pero el problema es lo que te comentaba antes que tengo que usar parseint() para poder manejar un puente H para eso era el mandar una letra y un número que es la velocidad ejemplo a123 o b255 para que vaya en un sentido o en otro.