Regarde ce sujet, le message #18 comporte un shéma pour piloter un moteur pas à pas unipolaire (5 fils) avec 2 pins.
En t'inspirant de ce shéma et en utilisant plusieurs transistors NPN et PNP ça doit être possible de faire un inverseur de polarité.
Je pensais faire un montage comme tu cherches afin de piloter une horloge, mais comme la tension fournie par les pins de l'Atmega me suffise, je n'ai pas poussé plus loin, c'était préférable pour limiter la consommation de mon montage.