Tienes que subir la imagen a imageshack, por ejemplo y una vez que este en ese sevidor que es de acceso publico puedes poner en el foro la direccion completa de esa imagen pulsando en el boton del cuadro:
Simplemente hay que añadir a la ruta de una imagen los corchetes [img] y al final [/img]
Esto seria la ruta (la que figura en el navegador cuando solo ves la imagen:
http://img6.imageshack.us/img6/5843/esquemaarduinoamd1602k.png
Y aqui con los corchetes:
[img]http://img6.imageshack.us/img6/5843/esquemaarduinoamd1602k.png[/img]