se ti serve in perl te la scrivo io, il perl è il mio pane quotidiano
+1 per il perl, ma come soluzione è più "portabile" php: devo ancora trovare un hosting che supporti perl a un prezzo umano! 
Cmq dal link postato da juan_1987, si arriva qui:
https://launchpad.net/mysql-arduino
Ho un poco di tempo in treno e me lo guardo