Operatore - con String

m_ri:
piuttosto usa

istringstream (inStr)>>a;(richiede #include )
o
atoi(inStr.c_str);

sconsiglio.
sia atoi (string.h) che >> (sstream.h) sono librerie molto pesanti, anche se vengono estratte solo le parti realmente utilizzate possono incidere molto, forse troppo sul peso dello sketch, perchè sono funzioni generiche a discapito della dimensione del codice. Meglio una funzioncina ad-hoc