Olha esse link no blog do Jerônimo http://blogdoje.com.br/2010/03/09/android-e-arduino-controlam-robot/
Os caras misturam os sensores do G1 com as possibilidades do Android, sem falar do processador poderoso do celular e suas características nativas de comunicação!!
Muito legal!!
Me faz lembrar um dizer:
"Após sua mente expandir-se para uma nova percepção, ela nunca mais poderá retornar ao seu estado de origem!"