Nell'ide arduno non e' presente nessun esempio di gestiore infrarossi
effettivamente 
Cmq il link che ha postato Brain, è proprio del sito dello svilupatore della libreria di cui si parla.
Ci son moltissimi esempi anche lì.
EDIT
riguardando il sito di Ken Shirriff per un altro thread, ho visto che c'è proprio un esempio per gestire un relè via telecomando:
