Hallo Martin,
für solche Motoren solltest Du im Modellbaubereich (z.B. bei CONRAD) fündig werden.
Oft hat auch POLLIN was passendes im Angebot.
Du benötigst dann aber auf jeden Fall einen Motortreiber, denn ein ARDUINO-Ausgang kann den erforderlichen Strom nicht liefern.
Sollte der Motor für Deine Anwendung in beide Richtungen drehen müssen, benötigst Du dafür eine H-Brücke.
Sowas gibts fertig als IC zu kaufen, hängt aber auch von der Daten Deines Motors ab.
Einfach mal das Internet mit dem Stichwort 'H-Brücke' bemühen.
Grüße
Martin