accelerometro con arduino

Salve ragazzi, avevo in mente un progetto, ma come al solito non sono mai sicuro su quali componenti comprare.
Vorrei semplicemente "misurare il movimento di un oggetto", ovvero vorrei utilizzare un accelerometro attaccato ad esempio ad un oggetto qualsiasi, e capire tramite le misurazioni, come si è mosso quell'oggetto cioè se ha ruotato su se stesso, se è andato su, giù, destra, sinistra, di quanti gradi.
E' possibile?
Quali sono i componenti aggiuntivi oltre all'accelerometro?
Grazie

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