Ciao a tutti! 
Finalmente posso presentarvi il dolly per il quale vi ho rotto tanto le scatole riguardo il driver
di pilotaggio dello stepper!
Il dolly funziona in due modalità:
-RIPRESA:La modalità consiste nel semplice pilotaggio del motore tramite un potenziometro da inserire
nell'entrata jack. Purtroppo la meccanica non è l'ideale per questa situazione e vibra abbastanza, ma
ci si può lavorare per migliorarlo!
-TIMELAPSE: Questa è la modalità per il quale l'ho costruito. Avevo fatto un intervallometro per un
amico fotografo e mi ha interessato la tematica quindi ho deciso di fare qualcosa di più! Per chi non
sapesse cosa sia, ecco una piccola raccolta di esempi . h ttp://www.youtube.com/watch?v=3xco4jkMMyE (ho staccato l'h apposta altrimenti compariva tutto il video!)
Nel menu si scelgono:
-Lunghezza del passo(mm)
-Numero di foto per passo
-Intervallo di tempo tra una foto e l'altra
-Tempo di scatto effettivo
La somma di queste componenti fa in modo di avere delle foto intervallate in maniera costante e
scattate sempre fuori dal periodo in cui lo stepper si muove. Il motore si muove molto lentamente
grazie al microstepping dell'A4988, per mantenere la fotocamera dritta.
Lo scatto avviene tramite un led IR grazie alla libreria multiCameraIrControl. Attualmente lo uso
solo su una Nikon, se dovessi averne esigenza imposterò un menu per la scelta della marca della
fotocamera.
Non ho usato il jack con i fotoaccoppiatori perchè la fotocamera in questione non dispone
dell'entrata, in ogni caso se dovessi farlo dovrei riprogettare la scheda perchè non ho più pin
digitali, quindi sposterei i bottoni nelle entrate analogiche.
L'LCD non so come ma da di matto, è attaccato ad una millefori con shift register per essere gestito
da soli tre pin, come vedete dalla foto però i caratteri in alcuni punti sballano. Prima funzionava.
L'incassatura non è fatta in maniera molto fine ma ci si accontenta eheh
La parte dei contatti sulla millefori non la posto perchè è vergognosa, se dovessi portarlo come
progetto alla maturità farò un PCB e rivedrò lo schema per aggiungere i fotoaccoppiatori.
L'alimentazione consiste in una batteria al piombo 12V 12Ah che va dritta ai pin del driver e che
passa da un 7805 per l'ATmega.
Sulla board ho aggiunto i pin per la programmazione ed i jumper per le varie combinazioni del microstepping
La struttura è stata ricavata da una singola trave di legno che forata e tagliata ha preso quella
forma, inutile spiegarvi l'assemblaggio ahah. La cremagliera invece è costituita da una cinghia
dentata incollata su una striscetta di legno.
La testa del treppiedi è avvitata alla piattaforma mobile per mezzo di un bullone incassato nel legno.
Il carrello ha due microswitch a destra e sinistra che si chiudono quando toccato le "pareti" agli
estremi del dolly, consentendomi di individuare il fine corsa
Veniamo ai costi:
Legno gratis, mio zio è falegname 
Batteria 19,90 + 9,90€ s.s.
Bottoni 3 X 2€
Ingresso jack alimentazione penso 1€ e qualcosa
Microswitch 2x1.50€
I treppiedi li ha presi l'amico a 25€ tutti e due
Tubo alluminio 3mt(da dividere) 8€
Stepper 16.50€
A4988 15€ da ebay, bruciato e ricomprato da pololu con lo sconto del 50% a 5+7€s.s.
Millefori 4,50€
Cingia dentata 1,80mt + 2pulegge(kit per la reprap) 30 euro :
Roba spicciola:ATmega, R, C, 7805, LCD nel kit arduino, shift register, header.. 15€ se proprio ci vogliamo
allargare..
TOTALE: Intorno ai 150 se non contiamo un driver ahah
In tutto questo ho rotto il saldatore, non si accende più il mio giocattolino da 10€!
A chiunque serva un link su qualche pezzo o informazione di qualsiasi tipo chieda pure, non scendo
nei dettagl perchè le dita mi servono 
Domani posto le foto della millefori perchè perora non le ho. Intanto ci sono codice, schema e qualche foto.
Un grazie speciale a tutto il forum, specialmente alle persone che hanno soddisfatto con pazienza le
mie richieste d'aiuto
dolly.sch (264 KB)
sketch_lcd_dolly.pde (8.16 KB)
