Als generelle Kurz-vor-Ende - Marke, könnte ich mir Situationen ausdenken, wo ein goto evtl. Sinn machen könnte.
( Wenn z.B. vor dem return noch was aufzuräumen ist )
Die Arduino Referenz zum goto ist eigentlich eine ausgewogene Formulierung
throw ( sowie try/catch ) hab ich auf dem Arduino bisher nicht gesehen. Wenn man sowas ähnliches zu brauchen glaubt, muss man allerdings berücksichtigen, dass man mit goto nicht aus einer Funktion herausspringen kann, und erst recht nicht mitten in eine andere hinein. Lässt sich also auch nicht durch goto realisieren.
Für wilde Hin und Her - Sprünge, und um Schleifen zu erzeugen, taugen goto wirklich nicht.
Man sollte auch keine "Programmablaufpläne" denken, oder gar aufmalen (die mit den rautenförmigen if - Abfragen und vielen langen Strichen auf andere Blätter)