Plateforme stabilisée avec un IMU 6 DoF

AAAhhhhhhh...les bubulles...que du bonheur ! :smiley:

En fait, ca bouge à la surface libre...même pas mal, mais le verre lui ne bouge pas (trop).

Je vais également changer les servos pour des plus puissants, car l'ensemble pèse assez lourd.
Donc, une fois les modifications dans l'Arduino et le changement des servos fait, je ferai une petite vidéo pour que tu puisses voir par toi même la surface libre bouger alors qu'en dessous, je le bouge dans tous les sens.

Amitiés,