m_ri:
usa i walkie talkie..arrivano a 10km o più,se son buoni
trasmetti un tono a 2khz come 0 e a 4 khz come 1 8)
l'avevo pensato anche io prima di chiedere qui! XD ma poi mi hanno detto subito di quei moduli xbee da 64km e ho lasciato stare... visto che non sono l'unico ad averlo pensato, ora guardo cosa mi offre il mercato 
SUBSEA:
R io prenderei in considerazione la comunicazione UMTS con un android. Avresti in più, oltre a una comunicazione estesa a praticamente tutto il mondo(tramite internet) una telecamera, il cmando vocale ecc. Ormai esistono sul mercato degli smartphone sotto i 100€ con telecamere da 3.2 mpx e video a 320*480 30 FPS. Io programmo in android, quindi se avessi bisogno di aiuto non avresti che da chiedere, ma puoi anche imparare (magari se conosci un po' di phyton). Facci sapere se dove lavorerà il rov ci sarà copertura umts!
ok ferò dei sopraluoghi
il problema per lo smartphone android sarebbe l'acqua 
adesso vedo cosa mi conviene fare, comunque grazie mille per l'aiuto e per i suggerimenti