É, se nao repassa vai ter gambiarrar ae heh !!
Paguei de sabichão aqui mas na vdd to estudando esses trem tb, servo geralmente povo usa aquela ponte H, pra poder gira-lo pras ambas direções. A limitação é soh os 5v e baixa corrente do arduino, facilmente contornável. Se for só um liga e desliga, um opto + bc547 ja roda um motorzinho pequeno em 12v.