Ciao ragazzi...
ho appena sostituito il potenziometro da 10K con uno di ottima qualità (pagato circa 20 euro).
Ho montato il potenziometro sull'asse del motore con l'apposito ingranaggio e appena il motore ha raggiunto la sua posizione e si è fermato... ho misurato sul pin 10 di Arduino il Duty Cycle...
Ebbene, Etemenanki, hai ragione tu 
infatti col motore fermo il duty cycle è ZERO.
Quindi sul valore di resistenza di 5K, il duty cycle è zero (nessuna onda quadra sull'oscilloscopio).
Faccio notare che se smonto il potenziometro e lo inizio a ruotare in senso orario... il duty cycle inizia dal 50% fino al 100% quando il potenziometro arriva ai 10K.
La stessa cosa se lo inizio a ruotare in senso anti-orario... il duty cycle inizia dal 50% fino al 100% quando il potenziometro arriva a 0 ohm.
Come se fosse "speculare"...
Se per venirne a capo sul tema "modalità PWM" e sui 3 pin (2-3-10) che collegano Arduino con un ponte H...vi occorrono delle misure, sono a Vostra disposizione, ho tutto sul banco e potrei eseguire tuti i passaggi che mi chidete di fare, lo faccio volentieri pur di risolvere il problema 
Aiuto ragazzi, sto impazzendo.... 
Tiratemi fuori da questo tunnel....