Problem mit Servo steuerung

Ehm - nein.

Die Baudrate der Seriellen hat da wohl nichts mit zu tun, die muss halt nur auf beiden Seiten gleich eingestellt sein. Bei 9600 auf dem Arduino brauchst du auch 9600 auf der Gegenstelle. Ist bei 11520 aber genauso.

Kommen denn die Zahlen so zurück wie du sie eingegeben hast?

Gruß
pi