Na verdade é um projeto de Iniciação Cientifica, meu professor me deu um filtro para utilizar, o Filtro de Kalman, mas, antes de colocar o filtro em si eu tenho que testar o acelerometro, ja informei os valores a ele, ele me disse que esses valores sao altos devido ao ruido no acelerometro e me disse para ir atras de alguma programaçao para tentar baixar esse ruido dentro do arduino, eu possuo apenas um acelerometro que é esse MMA7260Q ligado na minha placa nenhum outro e vim ate aqui para tentar saber se alguem com uma experiencia maior que a minha teria algum conhecimento para o mesmo.
Em funçao de estar fazendo novamento o tópico é porque o outro foi bloqueado pelo moderador e eu nao conseguia fazer nenhuma postagem, exclui o topico antigo e refiz esse.