Biblioteca PID bugada?

ae galera estou utilizando a biblioteca pid, verifiquei o proprio exemplo da bilioteca e da erro, tudo indica que não inclui a bilbioteca,
os erros são os seguintes:

PID_Basic.pde:-1: error: 'PID' does not name a type
PID_Basic.cpp: In function 'void setup()':
PID_Basic.pde:-1: error: 'myPID' was not declared in this scope
PID_Basic.pde:-1: error: 'AUTOMATIC' was not declared in this scope
PID_Basic.cpp: In function 'void loop()':
PID_Basic.pde:-1: error: 'myPID' was not declared in this scope

Alguem já passou por isso? estou utilizando a versão 1.0.1
e essa bilbioteca.
http://www.arduino.cc/playground/Code/PIDLibrary

alguem pode me dar um help?? :astonished:

Mostrares o código que causa estes erros é o primeiro passo para receberes ajuda...

Qual era a finalidade do projeto amigo? Eu tenho interesse nessa biblioteca PID para o Arduino. Sabes explicar como funciona?

Um abraço, Gabriel.

GabrielDuarte:
Qual era a finalidade do projeto amigo? Eu tenho interesse nessa biblioteca PID para o Arduino. Sabes explicar como funciona?

http://arduino.cc/playground/Code/PIDLibrary

O que você fez para instalar a biblioteca?

#include <PID_v1.h>


#define echoPin 22 
#define trigPin 24


double Setpoint, Input, Output, min=0, max=255;
int led=7;
long distancia,dist;

PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint,1,2,3, DIRECT);

void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
  
  pinMode(echoPin, INPUT); 
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
   
  Input = dist;
  Setpoint = 15;

  //turn the PID on
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
  myPID.SetOutputLimits(min, max);
 }

void loop()
{
//sonar  
digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    long duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
    distancia = duration /29 / 2 ;   
    if( distancia >0 && distancia <=100)
    {
      dist=distancia;
    }

  Input = dist;
  myPID.Compute();
  
    digitalWrite(led, Output);
    

  
  
  
    Serial.print(Input);    Serial.print(Setpoint);  Serial.println(Output);
  delay(250);
}

ae galera esse é o codigo so que ele não sai uma onda quadrada igual as do pwm

obs: estou utilizando o mega então a saida 7 é PWM.

quem querer a biblioteca deixa o email ai que eu envio, a do site não funciona mesmo.