hola, quiero enviar señales desde un computador a un arduino leonardo, el cual enviara esta señal a otro arduino de manera remota que estara conectado a un car kit armable, que me sugieren para hacer una mejor conexion un xbee o hay mas formas de hacerlo. 
Yo te recomendaría un par de nRF24L01
imagino que para usarlo necesito 2 arduinos. Entonces como seria la programación para enviar una señal al otro arduino.
Hay muchos ejemplos por ahi; busca en la parte de librerías las que se recomiendan para ese HW. Casi todas vienen con ejemplos.