ya logré identificar el problema, y es la xbee shield que estoy usando.
es una sainsmart xbee shield ver 1
el problema que tiene esa shield, y no se si se deba a los jumpers que trae, es que solo permite enviar datos, pero no recibir...
Mis xbee son Serie 2, de 2mw.
Si alguien tiene una idea de algo que me falte hacer con esa shield en especial, seria bastante agradecida.. pero al menos ya descarté eso...
Saludos!