Placa con lo mínimo para funcionar para hacer en casa: http://webdelcire.com/wordpress/archives/269
Después de meses buscando y buscando por fin he podido comprar algún ATmega16u4, a ver si tiene alguna tienda stock del 32 porque está imposible.
Vienen con el bootloader de fábrica y es muy sencillo programarlos a través del usb.
Me quedo con este micro para una placa de bajo coste.