Da hast du natürlich Recht. Wird direkt Montag geändert. Mal was anderes, ich hab hier : http://arduino.cc/de/Reference/Stepper gesehen, dass Arduino selbst Schrittmotoren verwalten kann. Wo find ich den ne Befehlsliste für diese "stepper" Sache
hat sich geklärt, das sind nur die 3 befehle.
da passt mir das hier AccelStepper: AccelStepper Class Reference besser. wär schön wenn jemand schon mal mit gearbeitet hätte.