Ciao a tutti, scusate se ho latitato un po ma il lavoro mi sta schiacciando e il tempo non è mai abbastanza ... a mio avviso dovreste provare a vedere di standardizzare di piu le cose a lato elettronica, provate a fare un controller con arduino che si interfacci a dei booster standard l298\l287 cosi in caso ogniuno puo sostituire i pezzi come meglio crede 
comunque sono in arrivo delle sorpresine interessanti penso in una settimana massimo due avrò qualcosa di bello da mostrarvi 