Ich habe mir ein Arduinoboard und einen Ultraschallsensor gekauft. Nun möchte ich diesen gerne an das Board anschließen, bin aber noch etwas unschlüssig, an welche Pins ich ihn anschließen soll.
Der Sensor hat die Bezeichnung SRF 05, hat folgende Anschlüsse:
5 Volt Spannungsversorgung
Masse
Trigger input
Echo Output
Hat jemand eine Idee?
Und hätte jemand zufällig schon einen mehr oder weniger passenden Quellcode?
Im Prinzip kommt an den Trigger Eingang des Sensors ein kurzer Impuls und der Arduino muß die Zeit messen bis dann das Echo (und damit der Echo Output) zurückkommt. Aus der Zeit kann man dann die Entfernung berechnen (Stichwort: Schallgeschwindikeit)
Der SRF05 im Gegensatz zum SRF04 kann den Triggerimpuls auch am Echo pin erhalten. Dazu mußt Du das MODE Pin auf Masse schalten.
Bei offenen Mode Pin hast Du wie beim SRF04 getrennte Trigger und Echo pins.