IRremote è una cartella, non un file per questo non posso modificarla con un file di testo, andando per esclusione sono riuscito a farlo comunque dentro il file "IRremoteInt"
Fatto questo adesso mi da quest'errore:
IRremote\IRremote.cpp.o: In function __vector_11': C:\Program Files\Arduino\libraries\IRremote/IRremote.cpp:311: multiple definition of __vector_11'
Servo\Servo.cpp.o:C:\Program Files\Arduino\libraries\Servo/Servo.cpp:103: first defined here