Aide pour controler un moteur cc avec Arduino Motor Shield + Arduino Uno

Bonjour à tous,
je souhaiterais commander la vitesse et le sens de rotation (par exemple qu'il tourne 5s dans un sens puis 5s dans l'autre puis qu'il s'arrête) d'un moteur à courant continu. Je dispose d'un Arduino Uno et d'un Arduino Motor Shield Rev3 (L298) (les voici : http://boutique.semageek.com/fr/kits-arduino/2-arduino-uno-dip-r3.html et http://boutique.semageek.com/fr/shields/58-arduino-motor-shield.html)

En fait je recherche surtout le code à rentrer dans le logiciel Arduino...

Merci beaucoup pour votre aide

tu peux trouver du code sur cette page par exemple http://www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/