yo tambien quiero una !!!
Piccolo the tiny CNC-bot from diatom studio on Vimeo.
Mi enhorabuena SrDonGato y Terraguea45, tiene una pinta estupenda las fotos y que enviada me dais
Un saludo!
Gracias a ver en qué queda la cosa
sigo a la espera de componentes
Wuenas, gracias por la pequeña parte que me toca
Por cierto no me puedo estar de compartir con vosotros un manual pdf que he encontrado por la red:
aparte de los drivers que usa para los motores PaP encuentro que lo más importante es la explicación concisa que hace de la normativa
NEMA respecto a medidas, cosa que desconocía totalmente hasta hace poco, y seguramente ayudará a alguien más.
Así como a las posibilidades de conexión de motores pap en serie y en paralelo, explicando muy bien ventajas y desventajas.
Creo que no puede faltar en nuestra base de datos.
Y todo esto viene a colación por el hecho de que estoy buscando motores PaP bipolares nema 23 ( /55 o /79 )que estén pero que muy rebajados para mi CNC, ya que los que tengo son insuficientes para moverla, eso sin contar que mezcla diferentes medidas de chasis ( nema 17,23,etc) y son unipolares, aunque he descubierto que se podrían conectar en serie y usar como bipolares, creo, ( deben de ser híbridos )
Así que hasta que no tenga los motores en casa no fabricaré la "jaula" que conecta los motores con el buje de la varilla.
Un saludo
Hola de nuevo, ya estoy haciendo pruebas del eje X, por ahora trabajo con un motor PaP unipolar y un driver montado en una protoboard hasta que lleguen los drivers l298n, el de la protoboard es un ULN2003 y para que no se queme como el primero que usé trabajo a 5v, ( el primero lo puse a 12v), más que nada son pruebas de suavidad de movimiento del eje, al no estar calibrado como el husillo ( la varilla roscada digo ) me preocupaba que tuviera cierta curvatura o cosas por el estilo.
Por ahora las pruebas van bien, va algo lento pero nada se calienta lo más mínimo:
un saludo y echarle un ojo a la web, por si puedo mejorar algo,gracias.
Mirad lo que he encontrado hace un par de dias
http://www.dealextreme.com/p/28ybt-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-dc-5v-126409
Terraguea45, va viendto en popa tu CNC ¡¡
que envidia me das ¡
@Terraguea45 - la documentación en la web está de escándalo. Un trabajo impresionante (no me canso de decirlo).
Has notado sobrecalentamiento de los motores cuando lo llevas probando un rato ?¿
Wuenas, me alegro mucho de que os vaya gustando el resultado, a ver como se me dá el resto del proyecto, gracias.
@ SrDonGato -Respecto al tema de temperatura es una cosa que me preocupa bastante, más que nada porque he leido por muchos sitios que la fricción de la varilla roscada es superior al husillo de bolas, en consecuencia hace trabajar más a los motores, y después de la experiencia que tuvistes temía que pudiera pasarme lo mismo ( de hecho, me paso, pero sólo quemé un uln2003 ), así que empece con 5v y ví que trabajaba correctamente sin calentarse lo más mínimo, ni ic ni motor, subí a 12v y fué entonces cuando quemé el integrado, por deducción: al IC ULN2003 le sienta mal 12v y más si de lo que tiene que tirar es de un motor "tan grande" , es un KH56-JM2B013, de una impresora laser, y que seguro puede trabajar hasta 24v.
La verdad es que me sorprendio lo bien que funciona con 5v y "lo nada" que se calienta, también es verdad que no arrastra ni con peso ni con "contrafuerza" de la rotulina trabajando, eso si, aguanté con las manos y seguía en movimiento, la cosa pinta bien, a ver cuando ponga sus motores difinitivos ( que tengo que comprar todavía ) con sus drivers, ah, y a 12v, esa será la prueba verdadera.
un saludo y espero que sigas con la tuya
SrDonGato:
Mirad lo que he encontrado hace un par de diashttp://www.dealextreme.com/p/28ybt-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-dc-5v-126409
Hace tiempo que los vengo viendo por ebay tambien, ahora, sirve de algo ese pequeño motor? Podrá tener torque como para mover algo? Creo que son los mismos que utilizan los equipos de aire acondicionado para mover los deflectores del aire.
Igual como para experimentar vienen bien!
SrDonGato:
Mirad lo que he encontrado hace un par de diashttp://www.dealextreme.com/p/28ybt-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-dc-5v-126409
La verdad es que está de escandalo el precio, motor + driver por menos de 5 €uracos y con esta configuración:
4 Phase 5 Wire Connection
Tiene muchisimas aplicaciones, además de experimentar puede hacer rotar camaras de video o fotográficas, mover robots, etc etc, y por ese precio.... sería interesante reciclar las consolas de aire acondicionado, vigilando eso si con los gases de refrigeración.
Un saludo
Buenas¡¡
Me presento antes de nada me llamo David y llevo desde hace un mes queriendo hacerme una maquina de estas, partiendo de la impresionante info de txapuzas electronicas de la que estoy sacando los programas y tal.
Antes de ponerme con el HARDWARE estoy intentando que me vaya bien todo el tema del software y para ello he instalado un Virtual box con el Ubuntu 10.04, pero no me comunica nada bien¡¡
estoy haciendo pruebas intentando cargar el mitico Blink y me da un error "avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding"
Tengo un ARDUINO UNO el programa de arduino es el 1.0 y lo he instalado siguiendo estas instrucciones: http://www.pluggy.me.uk/arduino-ubuntu/
Me gustaria que me dijerais como lo habeis conseguido comunicar (librerias, pasos que habeis seguido), que version de arduino teneis porque por ahí dicen que el arduino UNO con Ubuntu no se llevan muy bien..
Igual tengo que comprarme un Duemillanove
Lo dicho, gracias de ante mano cuando vaya consiguiendo algo ya lo iré poniendo.
Pd: yo tenia pensado hacerlo con 2 motores X e Y y un laser para cortar, sacandolo de una grabadora de DVD, hay bastante información de como hacer estos laser y las maquinas quedarian así : http://usuaris.tinet.cat/sje/cnc/laser_eng.htm
haz lo que yo, programa el arduino con windows o el que estes usando y con virtualbox usas el ubuntu con el gambas
no hace falta que programes el arduino tambien con el ubuntu
un saludo
gracias por la ayuda, he hecho lo que me has dicho, la verdad que ni se me habia ocurrido, estaba tan ansiao con instalar el arduino en el Ubuntu que en la vida se me habria ocurrido cargarlo con el windows jeje
Tengo el programa cargado, pero me sigue saliendo la misma venta nada mas arrancar el Txapucnc_tx1
"no puedo abrir el /dev/ttyUSB0
ajusta las preferencias del puerto serie"
el Arduino le tengo en el COM8 en el windows, y he estado mirando en lo del puerto serie del VirtualBox y nada mas me sale hasta el 4, haber si va ha estar ahi el problema...
igual hago una maquina virtual nueva porque ni se sabe lo que he instalado haciendo pruebas para que tire esto jaajaj
un saludo
esta tarde/noche subo unas fotos de como lo tengo configurado tanto la maquina como el tx de txapuzas
un saludo
vale muchas gracias SrDonGato, ya he hecho otra maquina virtual esta vez solo he instalado el gambas2 y el txapucnc y al arrancar el programa me da el mismo fallo de siempre...
asique estaré atento a esas fotos, además seguro que le viene bien a más de uno, que esta parte de la configuración de los puertos yo creo que es de lo que menos documentación hay.
un saludo!
Wuenas, pués si, a más de uno y de dos le vendrá bien una ayudita.
Yo también lancé en virtual vox el ubuntu, pero iba lentisimo, queriendome ahorrar las configuraciones tediosas del ide Arduino e incluso la de la arduino y vinciduinos que tengo, por no hablar que es un entorno hostil para mí, después de tantos años primero en MS-DOS y después en windows, no entiendo la estructura de ficheros ni los que son ejecutables ni nada de nada, pero me he lanzado ( nunca es tarde para aprender cosas nuevas )y con un disco duro que daba algún problemilla que otro he primero he instalado ubuntu 11.10 y después cargado el ide 1.0, que ya sé lanzar, pero por desgracia no me reconoce todavía las placas, ni arduino, ni vinciduino.
Así que me he dicho, a ver a quién tenemos cerca para que me eche una MANO que sepa de ubuntu????....y en esas estoy, esperando a que un viejo amigo ( ya hicimos cosas juntos, como el cluster beowulf que sale en mi web ) tenga un ratillo y machaquemos el tema, en cuanto tenga algún progreso lo posteo.
Un saludo
Wuenas, han habido progresos..., después de seguir el manual que colgó Davi118 :
http://www.pluggy.me.uk/arduino-ubuntu/
he conseguido con la ayuda de mi socio de linux configurar ubuntu para cargar las carpetas del IDE Arduino 1.0 y descargar sketches a la arduino UNO, para empezar no está mal.
Resulta que en la versión ubuntu 11.10 la mayoría de carpetas están ya cargadas, son las referentes a Java, las únicas que he tenido que añadir son las de atmel ,GNU C compiler.Después he abierto una terminal y escrito : dmesg + enter , me daba toda una serie de información pero sin dar ninguna señal de puerto usb, he conectado la arduino UNO y otra vez :dmesg + enter, entonces sí, al final de todo me dá toda una serie de información referente a puerto virtual usb o algo por el estilo.
Acto seguido he lanzado el ide Arduino 1.0, le he configurado el COM, que en este caso es: /dev/ttyACM0, que es el único que se ha añadido al conectar la UNO, he seleccionado la UNO en board y he conseguido cargar un sketch,mañana a por Gambas 2 , a ver si logro ejecutar txapuCNC_tx
Un saludo
Wuenas otra vez, disculpad tanto post pero creo que merece la pena seguir esta linea de trabajo.
La conclusión es que ya me funciona txapuCNC_tx , con reconocimiento de puerto usb, previa instalación de gambas 2 y todo esto en ubuntu 11.10 puro, sin usar virtual box, en un disco duro dedicado exclusivamente a ubuntu,como?:
Lo más fácil para instalar gambas 2 es desde una ventana de mozilla y escribiendo donde se escriben las URL'S:
apt://gambas2
a partir de aquí el solito se instala, una vez haya acabado de instalar se cierra la ventana.
Nos vamos al botón inicio y escribimos gambas, saldrá automáticamente un icono con una gamba azul y por supuesto a clicar sobre él.
Se abrirá gambas 2 enseguida en una pequeña ventana, abrimos el proyecto txapuCNC_tx.gambas que buscaremos a través de una extructura de carpetas en forma de arbol ( como siempre vamos ) y clicamos.
Hay que tener conectada la arduino o vinciduino, nos pedirá el puerto usb, en este caso : /dev/ttyACM0 y ya está.
Nos saldrá todo el formulario de programación, le damos en el icono en forma de play ( un triangulo lateral ) y así ejecutamos el programa.
Que haya suerte y pensad que es fácil, la prueba es que yo lo he logrado, ahora a probar los .pde
Un saludo