Bueno, pues ya me he puesto a mirar como controlar y cómo funcionan los motores PaP. Efectivamente, los motores PaP cada bobina tiene una corriente máxima que no debería excederse. En este sentido, los fabricantes indican cual es la tensión nominal y la corriente máxima para obtener el mejor par. Esta corriente máxima si puede exceder un poco, pero no mucho, ya que las bobinas se calentarán hasta que ... Se funda el motor.
Por lo tanto, es importante controlar la corriente que recibirá cada bobina del motor.
Todos los que se os entén canlentando los motores, es muy posible que estéis excediendo la corriente del mismo: esto se consigue sobrepasando la tensión nominal del motor.
Con los l298N, no se limita la corriente que fluye por cada bobina. Es necesario conectarlo usando un L297, que leera la corriente usando los pines de Rs1 y Rs2 del L298 y esta exceda la corriente que se le ha programado (normalmente algo inferior a la corriente nominal de cada fase) cortará la corriente al motor.
Por lo que puedo ver, cada motor es un mondo y cuando se excende la corriente suele suceder varias cosas: o que se calientan los motores hasta que estos terminan quemándose, o que se cliente mucho el L298 hasta que su circuito de protección corte.
Bueno, después de todo este rollo, yo he empezado a diseñarme mi propio driver usando un DRV8811 de TI que controlará la corriente que se le suministra a cada bobina.
Entradas: 5V, GND, dirección, step. Salidas: AO1, AO2 y BO1 y BO2.
Tendrá un pequeño potenciometro para anustar la corriente de cada motor.
Ya os contaré que tal va saliendo.