Usare il microcontrollore senza tutto arduino

le letture sul giro sono analogiche, quindi basta poco per sfasarle...

edit, ce lo metto un condensatore pure su aref?

purtoppo non conosco ne la precisione ne come calcolarla del mio ubec, e cosiderando che il progetto dovrà volare, deve fare affidamento SOLO su quell'alimentatore.