Che ci devi pilotare col relé? Un piccolo carico o un grosso carico?
Vedi se anche queste discussioni recenti ti possono dare una mano:
Qui per i relé a 5V:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=206301.0
Qui per i relé a 12V:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=205892.0