Welche Kommunikationsart (RS232 / I2C/ ?) für mein Projekt?

Wie man den Node programmiert ist nicht das Problem. Eher den Aufbau der Kommunikation. Ein weiterer Nachteil des Node ist die PWM Frequenz. Ich habe den wie gesagt schon bei einem Projekt eingesetzt und dort nutzen wir einen Nano für die I/O Arbeit und lassen den Node die Rechenarbeit machen. Im Arduino kann ich die PWM Frequenz ändern , beim Node pfeifen die Lüfter extrem nervig.

Ich versuche jetzt erstmal eine saubere Kommunikation zwischen zwei Arduinos aufzubauen.
Falls jemand da ein gutes Tutorial hat immer her damit, bis dahin schau ich mal was sich im Netz so findet.

Viele Grüße
Oliver