Un MOS logic level è un integrato con tensioni compatibili TTL quindi 5V per innescare il canale del MOS. Gli IRF vogliono tensioni superiori quindi con i 5V non ce la fai.
Un driver è un circuito addizionale. La cosa più semplice che mi viene a mente è usare una tensione da 12V aggiuntiva pilotata da un transistor comandato da un pin di Arduino: attivando il transistor puoi mandare i 12V al gate del tuo IRF per attivarlo.