La opción por tiempo esta bien pensada, pero tiene varias pegas.
1- nunca para en el mismo sitio y como bien decís cada día se incrementa el error.
2- si se pilla alguien o se atasca una lama, el motor no parara hasta que se active la seguridad que en muchos motores baratos directamente no existe.
Lo que probé en su día fue a usar un potenciometro en el eje de la persiana, eso si de precisión y con reductor, pero lo que vale el potenciometro desistí
Al final lo mejor que probé es usar un encoder efecto hall que me mandaron de sample, colocas un imán en el eje y el sensor enfrente.
Luego cuando sube la persiana arriba y para el motor por el limite hace el cero.
Aun no tengo montados los motores en casa porque me he quedado sin pasta pero lo probé en el piso que estaba y funciono genial,