vagando per il web ho trovato molti articoli su veri progetti di droni, elicotteri e così via realizzati con Arduino.
Ma leggendo tutti questi articoli non mi sono fatto un'idea molto chiara e chiedo in prestito le vostre conoscenze. 8)
vorrei realizzare un semplice oggetto ( volante ) dotato di una singola pala rotate che vola solo in direzione verticale ( sto parlando di un paio di centimetri ) di cosa ho bisogno?
l'oggetto verrà testato in una stanza chiusa quindi senza essere soggetto ad agenti atmosferici.
cos'è un driver motori DC ad alta potenza? si intefaccia come Arduino?
grazie
quello che ti ho indicato è uno modulo già pronto http://www.robotstore.it/product/13/Driver-motori-DC-due-canali-fino-a-30V-4A-con-L298.html
colleghi solo i pin ad arduino e controlli il motore,solo direzione e acceso o spento.A questo puoi collegarne 2 se invece vuoi costruirtelo, tu puoi comprarti un L298(che è un IC) e i vari componenti e ti diverti
Ad alta potenza perchè lo speed 400 è un motore piuttosto potente usato sopratutto nel modellismo.
I motori dc brushed non sono performanti. motlto meglio i brushless da modellismo, quindi brushless, + esc (controller del motore che si pilota come un servo, in grado di reggere la corrente massima del motore e l'amperaggio), batteria LIPO o LIFE (dove corrente della batteria * fattore di scarica, solitamente indicato con la C DEVE essere < della corrente massima del motore).
ora, se usi una sola elica avrai l'effetto inerzia angolare che inizierà a far roteare dalla parte opposta del motore il corpo del mezzo. Quindi ti servirà un giroscopio ed eventualemnte un magnetometro che ti indicheranno la tua velocità di rotazione (giroscopio) e la tua rotazione assoluta rispetto al nord (magnetometro), e in base a questi dati, un PID, ed un servo che muove uno o più alettoni dovrai contrastare l'inerzia.
lesto:
ora, se usi una sola elica avrai l'effetto inerzia angolare che inizierà a far roteare dalla parte opposta del motore il corpo del mezzo.
L'inerzia angolare non esiste, esiste solo l'inerzia e riguarda esclusivamente i cambi di stato nel movimento di una massa, ovvero se ti sposti a velocità costante l'inerzia vale 0.
Semmai è la coppia che fa ruotare il tutto su stesso al contrario perché la coppia meccanica presente sull'albero motore la devi contrastare con una uguale e contraria.
Madwriter mi ha consigliato dei pezzi ( con figure allegate ) per realizzare un semplice robot che deve volare solo in verticale, questi semplici pezzi non bastano o non vanno bene?
sono abbastanza inesperto quindi vi chiedo di spiegarmi le cose il più semplicemente possibile
astrobeed:
L'inerzia angolare non esiste, esiste solo l'inerzia e riguarda esclusivamente i cambi di stato nel movimento di una massa, ovvero se ti sposti a velocità costante l'inerzia vale 0.
Semmai è la coppia che fa ruotare il tutto su stesso al contrario perché la coppia meccanica presente sull'albero motore la devi contrastare con una uguale e contraria.
ehmm, gia
non so se i pezzi vanno bene, tu quanto vuoi sollevare?
io uso dei dt750 che con una elica 10x4.5 sollevano circa 900grammi, ma che con una 11x4.5 sembrano arrivare a 1200grammi
come servi vanno bene un pò tutti quelli che reggono più di 1.5kg di spinta (considera l'effetto leva, con quello che costano i servo meglio spendere 5€ e prendere uno "esagerato" che schiantarsi)
ps. quello che vuoi fare è un hovercraft in pratica
In pratica quello che vorrei fare è un "drone" che vola in verticale di 50 cm e poi riatterra. Successivvamente aggiungere qualche altro piccolo sensore e un altro servo per controllare anche il volo orizzontale e un sistema di audio che manda una canzone.
Quindi sinceramente non so quanto peserà... che consigli??
ps: ma per servo si intende Brushless servo?? o no?
AMBUSH:
In pratica quello che vorrei fare è un "drone" che vola in verticale di 50 cm e poi riatterra. Successivvamente aggiungere qualche altro piccolo sensore e un altro servo per controllare anche il volo orizzontale e un sistema di audio che manda una canzone.
Comincia a leggerti il topic su i quadricotteri, quello che vuoi fare non è così semplice come pensi.
astrobeed:
Comincia a leggerti il topic su i quadricotteri, quello che vuoi fare non è così semplice come pensi.
Ma che dici, Astro?? E' semplicissimo!
Cosa vuol fare lui (lo dice nel titolo stesso): "far volare Arduino".
Apre la finestra e lo getta di sotto, vedrai come vola! E mentre vola l'Arduino se ne infischierà dell'inerzia, dell'angolo di caduta e della forza g... "volerà" anche senza sapere nulla di fisica XD XD XD
leo72:
"volerà" anche senza sapere nulla di fisica XD XD XD
Vuoi dire che Arduino è come il calabrone ?
Dato che Arduino non sa che non può volare riesce a volare lo stesso, ovvero si comporta come il wile coyte quando cammina nel vuoto, fino che non se ne rende conto non precipita.
Però se prima di lanciarlo dalla finestra gli metti un paio di ali di carta probabilmente svolazza per qualche secondo in più
p.s.
Quella del calabrone in realtà è una mezza leggenda metropolitana, si sa da sempre perché il calabrone può volare anche se apparentemente non è in grado di farlo.
AMB su con la vita, sono le 9 di mattina di sabato, questi per carburare hanno bisogno almeno di un'altra ora, il consiglio te l'hanno dato: leggiti il MegaTopic, purtroppo ognuno di noi vorrebbe la soluzione "su misura" in un giorno, la colpa è di MAD che con quell'elenco di componenti ti ha fatto pensare che bastasse scegliere, assemblare, ed ecco pronto il tuo Elicottero alla Apocalypse Now: volo radente, megafono con la Cavalcata delle Valchirie, e magari un paio di missili aria-terra per bruciare il c... a quei maledetti musi gialli Purtroppo non è così, anche a me era venuta questa mezza idea e poi ho rinunciato, ci vuole tantissimo tempo, parecchi soldini e passione sfegatata prima di vederlo volare senza schianti definitivi