per il PID non ti serve la precisione di un timer interrupt, va bene fareun check con millis() per vedere se è trascorso il giusto tempo. Considera che il PPM "classico" lavora sui 50Hz, quindi cambiare più spesso la velocità non serve a nulla
per il PID non ti serve la precisione di un timer interrupt, va bene fareun check con millis() per vedere se è trascorso il giusto tempo. Considera che il PPM "classico" lavora sui 50Hz, quindi cambiare più spesso la velocità non serve a nulla