Per quanto riguarda i costi io penso di rientrarci più o meno (ho già comprato il 90% delle cose). Vi elenco i costi approssimativi:
Atmega328: 3€
Bluetooth HC-05: 5€
L293D: 1€
4 Motori brushed: 10€ (li ho trovati anche a meno)
IMU 6DOF: 7€
Lipo 3.7V 150mAh: 3€
Mancano alcune cose tipo le eliche e il frame, ma quest'ultimo lo costruirò io stesso con materiali economici.
Come avevo detto si tratta di un nano quadricottero, quindi i motori sono molto piccoli e assorbono poca corrente (circa 800mA a motore).
Per quanto riguarda il controllo ero consapevole dei limiti di distanza del bluetooth, ma speravo che si potesse fare qualcosa per la latenza. Ho preso in considerazione i moduli nRF24L01, ma in quel caso dovrei anche costruire il telecomando e sforerei sicuramente il budget... stesso discorso vale per il wifi