[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

Ma poi dovrei scrivere tutta la gestione di questi sensori a mano? Mi puace programmare ma ho letto che si sfocia anche nella matematica e non avrei molto tempo per arrovellarmi sulle formule e in problemi che sono gia stati risolti. Mi sa che do retta a astrobeed e lascio perdere arduino in quanto vorrei poi fare FPV e se devo cambiare tutto tanto vale iniziare subito con altro hardware. Cosa mi consigliate quindi al posto di arduino?