Merci SesechXP,
Alors j'avais déjà commencé à installer éclipse via la logithèque d'Ubuntu, ce qui fait que j'ai la version Indigo et l'openjdk est déjà installé.
J'ai éclipse 3.7.0.
Je vais essayé ce tuto :
http://robertcarlsen.net/2009/10/31/arduino-in-eclipse-989