Si quieres decirle la ruta completa, pues se la dices
get http://127.0.0.1/arduino/recibe.php/?nombre=minombre
Nunca está demás probar cosas, no se va a romper
La razón por la que no hay nada, es por que usa protocolo HTTP cosa que no tiene nada que ver con Arduino y está estandarizado y documentado hasta la saciedad: RFC 2616 - Hypertext Transfer Protocol -- HTTP/1.1
O como introducción: Protocolo de transferencia de hipertexto - Wikipedia, la enciclopedia libre