programmer une pause

j'ai essayé de fare ceci

 }
       for (position2 = 180; position2 > 75; position2 -=1)
       {
         myservo2.write(position2);
         delay(20);
         }
       for(position1 = 55; position1 < 90; position1 +=1)
       {
         myservo1.write(position1);
        
       delay(20);
    
       delay(200);
 
     }
       for (position2 = 180; position2 > 75; position2 -=1)
       {
         myservo2.write(position2);
         delay(20);



   }

mais ça ne fonctionne pas
si je remplace
delay(20);
par
delay(200);
mon servo met trop de temps à passer de la position
for(position1 = 55; position1 < 90; position1 +=1)