frascal:
1- je n'ai pas réussi à utiliser le code de skywodd, j'ai donc utiliser le code très simple de "mon code electrique".
BouOuOu =(
nan je rigole, tu fait bien comme tu veux, le principal c'est que tu comprenne ce que tu a codé pour pouvoir réutiliser ce que tu a appris plus tard 
frascal:
2- quand je rajoute les lignes de commande du potentiomètre cela ralenti les données , en effet quand j'appuis sur un BP il y a une latence de au moins plus ou moins 30millisecondes ?
Tu peut poster les deux version du codes histoires qu'on regardent ce qui pourrait causer ce bug ?