telescopio+arduino+motor control shield for arduino+motori passo-passo+joystick

Non sono bravo in robotica però sono un astrofilo nel mio piccolo. Per puntare un telescopio, una volta "messo in stazione" (ossia regolato correttamente, non sto a spiegare) i movimenti devono essere calcolati in modo preciso, se si vuole creare una funzione di "autopuntamento".
Quali sono i motori più precisi?