Kann es sein das dort bei _angle ein = fehlt ?
Also : _angle = constrain(_angle, 20, 160);
ja, das ist so, da ist wohl was beim kopieren passiert. 
Irgend wie funktioniert das aber nicht bei mir.
Das tut mir leid, ich habe das codeschnipsel aus den Tiefen meiner Festplatte ausgegraben.
Ich denke schon, dass es funktioniert, kanns aber gerade nicht testen.
Ich melde mich nochmal.