Bon mauvaise nouvelle ça ne fonctionne pas du tout... Lorsque je compile le programme et que je le televerse, outre le fait que le lcd ne fonctionne pas, c'est surtout que les 2 leds sont allumés en continue, l'action des potards ne change rien. Et le passage devant la cellule ne modifie rien du tout.
Je vais donc essayer de prendre quelques morceaux de ton programme pour faire avancer mon mien 
Edit :
Concernant l'IR, ce n'est pas une IR comme tu dois t'imaginer (0 ou 1) mais c'est un rayon lumineux dirigé vers une photo resistance.