Jantje:
Met de serial monitor is het makkelijkst met karakters te werken. bijvoorbeeld v voor 1 vooruit, V voor 10 vooruit , a voor 1 achteruit, A voor 10 achteruit, 0 voor naar 0 positie en m voor naar maximaal positie.
Met vriendelijke groet
Jantje
Je kan toch gewoon een getal ingeven via serieel (0-180) en deze als servo positie houden? Lijkt me in het begin makkelijker dan jou oplossing...